磁星騎士描述的是在人類居住的五行洲之外，還有一個(gè)精靈的世界叫恒磁星。恒磁星的長(zhǎng)老發(fā)現(xiàn)邪惡的紅騎士妄圖破壞兩個(gè)世界，于是向五行洲派出了磁星精靈遠(yuǎn)征隊(duì)，尋找能夠拯救兩個(gè)世界的磁星騎士。沒(méi)想到，被選中的磁星騎士居然是散漫的阿峰、活在因事故死去的哥哥陰影中的向東、缺少父母陪伴的富家千金雅玲和從小失去雙親、性格孤僻懦弱的茉莉。這四個(gè)普通學(xué)生最初缺乏使命感，但在與邪惡分子的斗爭(zhēng)中，逐漸克服了各自的缺點(diǎn)，齊心協(xié)力獲得了勝利，成為了真正的磁星騎士。